Quanto cobrar de entrega: custo por km e taxa

Por Tom Cerginer, Correspondente Bancário Febraban (FBB100). Atualizado em novembro de 2026

Taxa de entrega fixa ou por km: qual modelo escolher?

Antes de calcular quanto cobrar de entrega, escolha o modelo da taxa: fixa, por km ou por faixa de distância. A taxa fixa serve para raio pequeno. A cobrança por km e por faixa servem para quem entrega longe ou numa cidade grande.

A dúvida entre taxa de entrega fixa ou por km é, na prática, uma escolha entre simplicidade e precisão. A taxa fixa é fácil de comunicar, mas você perde dinheiro no pedido mais distante. A cobrança por km é justa, só que o cliente nem sempre sabe a distância e estranha o valor. A faixa de distância fica no meio e é o modelo mais usado no delivery de bairro.

O modelo de faixa só funciona se cada faixa vier do custo real. Por isso o próximo passo é calcular esse custo, item por item.

Como calcular custo de entrega em 5 passos

O custo de entrega soma cinco itens: combustível, manutenção, depreciação, distância de ida e volta, e tempo com embalagem. Quase nenhum pequeno negócio faz essa conta inteira, e é por isso que a taxa costuma sair barata demais.

Os passos para calcular o custo de entrega são estes:

1. Divida o preço do combustível pelo consumo km/L do veículo para achar o combustível por km.
2. Estime a manutenção da moto por km: óleo, pneu, relação, freio, divididos pelos km rodados no período.
3. Calcule a depreciação: quanto o veículo perde de valor, dividido pelos km rodados até a troca.
4. Meça a distância real de ida e volta, porque o entregador sempre volta sem carga.
5. Some o tempo de quem entrega, convertido em reais, e o custo da embalagem.

O preço do combustível é o único item com referência oficial. Segundo a ANP (Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis), o preço médio de revenda da gasolina comum foi R$ 6,48 por litro na semana de 25 a 31/10/2026, conforme a síntese semanal de preços da ANP. O preço da sua cidade pode ser diferente, então use o do posto onde você abastece.

O tempo é o item mais esquecido. Se o dono faz a entrega, a hora dele deixa de ir para o balcão ou para a cozinha. Nos exemplos abaixo usamos R$ 18 por hora, um valor ilustrativo que você troca pelo que paga ao entregador ou pelo quanto vale a sua hora.

Custo por km da moto, do carro e da bike

O custo por km da moto é o mais baixo entre os veículos a motor, mas a bike, sem combustível, perde no tempo. Os consumos abaixo (35 km/L para a moto e 11 km/L para o carro) são ilustrativos, não são medição oficial. Use o consumo que o seu veículo faz no dia a dia.

O carro custa quase três vezes a moto por km. Para delivery de comida, ele só costuma fazer sentido em pedido grande ou com chuva forte. A bike quase não tem custo de rodagem, mas faz menos entregas por hora, e o tempo é justamente o item mais caro da conta.

Quanto cobrar por entrega de moto?

No exemplo ilustrativo abaixo, com raio de 4 km, a moto roda 8 km (ida e volta), a entrega leva 25 minutos e a embalagem custa R$ 1,20. O custo total fica em R$ 11,78.

Repare que a gasolina é só R$ 1,48 dos R$ 11,78. Quem cobra a entrega pensando só no combustível cobra um oitavo do custo real. O tempo, sozinho, é mais da metade.

Como calcular a taxa de entrega por km?

A taxa de entrega por km sai de uma fórmula simples: custo por km vezes os km de ida e volta, mais o tempo, mais a embalagem, e só então a margem. O erro comum é aplicar a margem só sobre a gasolina e esquecer o resto.

A fórmula fica assim:

A diferença entre markup e margem confunde muita gente. Markup de 20% é multiplicar o custo por 1,20: no exemplo, R$ 14,14. Margem de 20% sobre o preço é dividir o custo por 0,80: R$ 14,73. No segundo caso, 20% do que o cliente paga fica com você de fato. No primeiro, o que fica é 16,7% do preço.

A mesma lógica vale para o preço do produto, com impostos e custos fixos. Se você ainda não tem o preço dos itens fechado, o passo a passo de como calcular preço de venda mostra a conta completa. Aqui, a margem de lucro entra só na taxa de entrega.

No dia a dia, quatro cuidados ajudam a usar a fórmula:

• Arredonde a taxa para cima, nunca para baixo do custo.
• Recalcule quando o combustível subir de forma relevante.
• Meça o tempo real de algumas entregas, sem chutar.
• Inclua o tempo de espera no cliente, que alonga a corrida.

Tabela de taxa de entrega por km, faixa por faixa

A tabela de taxa de entrega por km transforma o cálculo em faixas de distância que o cliente entende. Cada faixa usa o limite máximo do raio, com ida e volta, o tempo estimado e margem de 20% sobre o preço, para nenhuma entrega da faixa sair no prejuízo.

O horário de pico e a chuva aumentam o tempo de cada entrega, e o tempo é o item mais pesado da conta. Se você cobrar acréscimo nesses momentos, avise antes de o cliente fechar o pedido, no cardápio ou na mensagem. Acréscimo que aparece só na hora de pagar gera reclamação e pedido cancelado.

Frete grátis não existe: é um custo que alguém paga (a conta completa está em frete grátis compensa?). Se a entrega de 4 km custa R$ 11,78 e sai grátis, esse valor sai da margem do produto. Num pedido de R$ 40, isso é quase 30% da venda. Antes de oferecer, confira se o lucro do pedido cobre a entrega.

Se a dúvida é se a taxa ficou cara demais, compare com o valor médio do pedido. Taxa de R$ 14,73 num ticket de R$ 80 pesa pouco; num ticket de R$ 25, pesa muito. Quando a taxa passa a assustar o cliente, a saída costuma ser reduzir o raio ou definir pedido mínimo, não cobrar abaixo do custo.

Quando terceirizar a entrega do seu negócio?

Terceirizar a entrega do seu negócio compensa quando o volume diário não paga um entregador fixo. Abaixo desse volume, o motoboy avulso ou o aplicativo custam menos que um salário parado esperando pedido. Acima dele, a entrega própria tende a sair mais barata.

Quanto custa um motoboy para delivery depende da cidade e do acordo, por isso os números abaixo são ilustrativos. A conta do ponto de virada é sempre a mesma: custo fixo mensal do entregador dividido pelo que você economiza em cada entrega, ou seja, o valor do avulso menos a rodagem que continua por sua conta com o entregador próprio.

No exemplo, R$ 3.000 ÷ (R$ 12,00 − R$ 3,08) dá cerca de 337 entregas por mês, ou 13 a 14 por dia em 25 dias úteis. Abaixo disso, o avulso sai mais barato. O ponto de virada muda com o seu volume e com o que você paga a cada um.

O aplicativo cobra comissão sobre o pedido, mas pode trazer cliente que você não alcançaria sozinho. Como funcionam o cadastro, a comissão e o repasse está no guia de como vender no iFood. A entrega é um mercado grande: segundo o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística), 585 mil pessoas usavam aplicativos de entrega de comida e produtos para trabalhar no 3º trimestre de 2025, em dado ainda experimental do informativo de trabalho por plataformas digitais.

Precisa de moto ou equipamento para entregar?

Quem precisa de moto, bag térmica ou capital para montar a entrega própria tem dois caminhos, conforme de quem é o dinheiro. Se o gasto é da empresa, o crédito vai no CNPJ. Se é seu, como pessoa física, é crédito pessoal. Nos dois casos há juros e análise de crédito, que pode recusar o pedido.

As opções de financiar a moto ou a máquina estão comparadas no guia de empréstimo para comprar equipamento. Se você é quem entrega, o texto de empréstimo para entregador de aplicativo trata do seu caso. Qualquer crédito só faz sentido se a taxa de entrega calculada aqui pagar a parcela.